Enthält die Software Skanect Pro und Mount.
Windows, Linux, Android und MacOS.

Tiefgründig, verfeinert.
Mit Structure Core haben wir die Tiefe von innen nach außen neu durchdacht. Das Ergebnis ist ein All-in-One-Computer-Kraftpaket im Taschenformat, mit eingebauter Weitwinkelkamera, Stereo-Infrarot, einem eingebauten DSP und sogar einem Farbmodul.

Mit Präzision entworfen.
Structure Core ist jetzt mit 3 Kameras, integrierter IMU und NU3000-Prozessor ausgestattet und ist unser fortschrittlichster Tiefensensor aller Zeiten.

Weitwinkel-Kamera
Mit einem Sichtfeld von 160° und erstklassiger Optik.

Stereo-Infrarot
Doppelt so viele Infrarotkameras im Vergleich zum Struktursensor.

IMU an Bord
Structure Core geht tiefer als nur in die Tiefe – es verfolgt auch Bewegungen.

Hochwertige Materialien
Optionales Aluminiumgehäuse.

Leistungsstarker Tiefen-ASIC
Das eingebaute NU3000 berechnet die Tiefe und verfügt über einen programmierbaren DSP mit Platz für Erweiterungen.

Präzise Tiefe
Wir haben unsere Tiefenmessung in fast jeder Hinsicht verbessert: Mehr Bilder pro Sekunde bei höheren Auflösungen, verbesserte Präzision und Genauigkeit sowie Global Shutter für sich schnell bewegende Objekte und Szenen.

70°
FOV (diagonal)

1280×960
Tiefe Auflösung

60
FPS

0,3-5+ Meter
Effektive Reichweite

Geringe Tiefe, 40cm Reichweite

Innentiefe; 2m - 5m

Außentiefe-Dünne Speichen

Außenbereich 1,7m

Jetzt mit einer sichtbaren Kamera
Eine Ultrabreite, monochrome Kamera mit 160 Grad sichtbarem Spektrum begleitet den Strukturkern. Präzise mit dem Tiefenstrom zeitsynchronisiert, ermöglicht diese Kamera SLAM-Tracking oder Szenentexturierung mit bis zu 100 FPS.

Ultrabreite 160° für Tracking

Oder 85° vollfarbig für RGBD

Globaler Shutter
Tiefe und sichtbare Rahmen sind Global Shutter. Dies bedeutet, dass das gesamte Bild gleichzeitig erfasst wird, was eine bessere Erfassung von sich schnell bewegenden Objekten und Szenen ermöglicht.

Tiefe vom Strukturkern @ 0,9 ms Belichtung

Lüfter mit 1000 U/min

Spezifikationen & Daten
Wir bauten Structure Core für bahnbrechende Anwendungen der Computer Vision. Wir entwickelten sorgfältig Komponenten, von denen wir dachten, dass sie die erforderliche Leistung erbringen würden. Sehen Sie sich die Spezifikationen für Structure Core und Beispieldatenerfassungen an, um zu sehen, ob Structure Core für Ihre Anwendung geeignet ist.

Spezifikation

Abmessungen und Gewicht

Gewicht: 52,5 Gramm (beiliegend)

Gewicht: 26,5 Gramm (blankes Modul)

Verarbeitung der Tiefe:
Geräteintern mit NU3000-ASIC

Tiefe Min/Max
Z-Entfernung: 0,3-5 m. Bis zu 10 m (abhängig von der Umgebung und den Lichtverhältnissen)

Tiefen Präzision: ± 0,29 % (RMS bei 1 m in der Ebene)

Tiefe der Auflösung
& Bildfrequenz:
1280 × 960 @ 54 FPS
1280 × 800 @ 60 FPS (vertikaler Zuschnitt)

Tiefe FOV (H × V × T) 59° x 46° x 70°

Sichtbare Auflösung
& Bildfrequenz:
640 × 480 @ 100 FPS
Sowohl Ultra-Breitbildkamera als auch Farbkamera

Sichtbares FOV (Diagonale):
160° Monochrom-Kamera mit Ultra-weitem Sichtfeld
oder
85° Farbkamera

IMU:
Bosch BMI055
6-Achsen (Gyro- und Beschleunigungssensor), bis zu 1000 Hz
Bis zu 2000Hz, wenn nur Gyro oder Beschleunigungssensor übertragen werden

Projektor:
Laserprojektor Modul (Infrarot, Klasse 1 für Augensicherheit)

Nutzungsumgebung Innen/Außen 1

Leistung: 2,0 W (typisch aktiv), 3,1 W (typisch maximal)

Konnektivität: USB 3 (Typ-C), USB 2.0-Betrieb wird unterstützt

Betriebstemperatur:
(Umgebung) 2 0° bis 35° C (32° bis 95° F) (Umgebung, Freiluft) 2

Unterstützte Plattformen: Windows, Android, Linux, macOS

1 Für den Einsatz im Freien müssen die Integratoren den Strukturkern gegen das Eindringen von Staub und Wasser schützen.

2 Höhere Betriebstemperaturen können erreicht werden, sind aber noch nicht außerhalb des angegebenen Bereichs getestet worden.